UAV dikarin cûrbecûr senzorên hestiyariyê yên dûr hilgirin, ku dikarin agahdariya zeviyên çandiniyê yên pir-dimensî, pêbawer bistînin û çavdêriya dînamîkî ya pir celeb agahdariya zeviyên çandiniyê pêk bînin. Agahiyên bi vî rengî bi giranî agahdariya belavkirina cîhê çandiniyê (herêkîbûna zeviyên çandiniyê, nasîna celebên çandiniyê, texmînkirina deverê û çavdêriya dînamîkî ya guheztinê, derxistina binesaziya zeviyê), agahdariya mezinbûna çandiniyê (parametreyên fenotîpîk ên çandiniyê, nîşanên xurekan, berberî), û faktorên stresê yên mezinbûna çandiniyê (herima zeviyê). , kêzik û nexweşî) dînamîk.
Agahiya Mekanî ya Zeviyê
Agahdariya cîhê cîhê zeviyên çandiniyê koordînatên erdnîgarî yên zeviyan û dabeşkirina çandiniyê ku bi cûdakariya dîtbarî an naskirina makîneyê ve hatî wergirtin vedihewîne. Sînorên zeviyê ji hêla hevrêzên erdnîgarî ve têne nas kirin, û qada çandiniyê jî dikare were texmîn kirin. Rêbaza kevneşopî ya dîjîtalîzekirina nexşeyên topografî wekî nexşeya bingehîn ji bo plansaziya herêmî û texmînkirina deverê xwedan demkî nebaş e, û ferqa di navbera cîhê sînor û rewşa rastîn de pir mezin e û bêhêz e, ku ne guncan e ji bo pêkanîna çandiniya rast. Nîşeya dûr a UAV dikare agahdariya cîhê cîhê berfireh a zeviyên çandiniyê di demek rast de, ku xwedan avantajên bêhempa yên rêbazên kevneşopî ye, bistîne. Wêneyên hewayî yên ji kamerayên dîjîtal ên pênase bilind dikarin nasîn û destnîşankirina agahdariya mekan a bingehîn a zeviyên çandiniyê nas bikin, û pêşkeftina teknolojiya veavakirina cîhê rastbûn û kûrahiya lêkolînê li ser agahdariya cîhê zeviyê çêtir dike, û dema ku agahdariya bilindbûnê destnîşan dike çareseriya cîhê çêtir dike. , ku çavdêriya hûrgelê ya agahdariya cîhê ya zeviyên çandiniyê pêk tîne.
Agahdariya mezinbûna çandiniyê
Mezinbûna çandiniyê dikare bi agahdariya li ser parametreyên fenotîpîk, nîşanên xurekan, û berberiyê were diyar kirin. Parametreyên fenotîp di nav xwe de nebat, nîşaneya qada pelan, bîomass, bilindahiya nebatan, hwd. Van pîvanan bi hev ve girêdayî ne û bi hev re mezinbûna çandiniyê diyar dikin û rasterast bi hilberîna dawîn ve girêdayî ne. Ew di lêkolîna şopandina agahdariya çandiniyê de serdest in û bêtir lêkolîn hatine kirin.
1) Parametreyên Fenotîpîk Crop
Indeksa qada pelê (LAI) berhevoka rûbera pelê kesk a yekalî ya li ser yekîneya rûberê ye, ku dikare baştir vegirtin û karanîna enerjiya ronahiyê ya çandiniyê diyar bike, û ji nêz ve bi berhevkirina maddî ya çandiniyê û hilberîna dawîn ve girêdayî ye. Indeksa qada pelê yek ji wan pîvanên mezinbûna çandiniyê ye ku niha ji hêla çavdêriya dûr a UAV ve tê şopandin. Hesabkirina îndeksên nebatê (nîjeya rêjeyê ya nebatê, endeksa nebatê ya normalîzekirî, endeksa nebatê ya birêkûpêkkirina axê, îndeksa nebatê ya cihêreng, hwd.) bi daneyên pirspektral û sazkirina modelên regresyonê bi daneyên rastiya erdê, rêbazek gihîştîtir e ji bo berevajîkirina parametreyên fenotîpî.
Biomasa li ser erdê di qonaxa mezinbûna dereng a nebatan de hem bi hilberîn û hem jî bi kalîteyê ve girêdayî ye. Heya nuha, texmîna biomassê ji hêla hestiyariya dûr a UAV-ê ve di çandiniyê de hîn jî bi piranî daneyên pirspektral bikar tîne, pîvanên spektral derdixe, û ji bo modelkirinê index nebatê dihejmêre; Teknolojiya veavakirina mekan di texmînkirina biomassê de hin feydeyên xwe hene.
2) Nîşaneyên Xwarinê yên Çandinî
Çavdêriya kevneşopî ya rewşa xurekiya çandiniyê hewce dike ku nimûneya zeviyê û analîza kîmyewî ya hundurîn ji bo teşhîskirina naveroka xurek an nîşankeran (klorofîl, nîtrojen, hwd.) hewce dike, di heman demê de çavdêriya dûr a UAV li ser vê rastiyê ye ku maddeyên cihêreng xwedan taybetmendiyên refleks-vegirtinê yên spektral in. teşhîs. Klorofîl li ser bingeha vê rastiyê tê şopandin ku di bandê ronahiya xuyayî de du herêmên vegirtinê yên bihêz hene, ango beşa sor 640-663 nm û beşa şîn-binefşî ya 430-460 nm, dema ku vegirtin di 550 nm de qels e. Taybetmendiyên reng û tevna pelan dema ku nebat kêm dibin diguhezin, û vedîtina taybetmendiyên îstatîstîkî yên reng û tevna ku bi kêmasiyên cihêreng û taybetmendiyên têkildar re têkildar in mifteya çavdêriya xurek e. Mîna çavdêriya pîvanên mezinbûnê, hilbijartina bendikên taybetmendiyê, nîşaneyên nebatê û modelên pêşbîniyê hîn jî naveroka sereke ya lêkolînê ye.
3) Berhema çandiniyê
Zêdekirina berberiya çandiniyê armanca sereke ya çalakiyên çandiniyê ye, û texmîna rast a hilberînê hem ji bo hilberîna çandiniyê hem jî ji bo beşên biryargirtinê yên rêveberiyê girîng e. Gelek lêkolîner hewl dane ku bi analîzên pir-faktorî ve modelên texmînkirina hilberînê bi rastbûna pêşbîniya bilind saz bikin.
Agriculture Moisture
Nemahiya zeviyê bi gelemperî bi rêbazên infrasor ên germî têne şopandin. Li deverên ku bi şînahiya zêde ne, girtina stomata pelan windabûna avê ji ber veguheztinê kêm dike, ku ev herikîna germa veşartî ya li ser rûkê kêm dike û herikîna germa hestiyar a li ser rûyê erdê zêde dike, ku di encamê de dibe sedema zêdebûna germahiya kaniyê, ku ev e. wekî germahiya şînahiya nebatê tê hesibandin. Ji ber ku ronîkirina hevsengiya enerjiya çandiniyê ya nîşana stresa avê dikare pêwendiya di navbera naveroka ava çandiniyê û germahiya kaniyê de bihejmêre, ji ber vê yekê germahiya kaniyê ya ku ji hêla sensora infrasor a termal ve hatî wergirtin dikare rewşa şilbûna zeviyê nîşan bide; axek tazî an pêlava nebatê li deverên piçûk, dikare were bikar anîn da ku nerasterast şilava axê bi germahiya binê erdê veguhezîne, ku ev prensîba ye: germahiya taybetî ya avê mezin e, germahiya germê hêdî diguhere, lewra belavkirina mekanî ya germahiya binê erdê di nava rojê de dikare bi awayekî nerasterast di belavkirina şilahiya axê de were xuyang kirin. Ji ber vê yekê, belavkirina cîhê ya germahiya binê erdê ya rojê dikare nerasterast belavkirina şilbûna axê nîşan bide. Di çavdêriya germahiya kaniyê de, axa tazî faktorek girîng a destwerdanê ye. Hin lêkolîner têkiliya di navbera germahiya axê tazî û rûkala zeviyê de lêkolîn kirin, valahiya di navbera pîvandinên germahiya kaniyê yên ku ji ber axa tazî û nirxa rastîn de têne çêkirin eşkere kirin, û encamên rastkirî di şopandina şilahiya zeviyên çandiniyê de bikar anîn da ku rastbûna çavdêriyê baştir bikin. results. Di rêveberiya hilberîna zeviyên çandiniyê yên rastîn de, rijandina şilbûna zeviyê di heman demê de balê dikişîne, lêkolîn hene ku wêneyên infrared bikar tînin ji bo şopandina lehiya şilbûna kanala avdanê, rastbûn dikare bigihîje 93%.
Pest û Nexweşî
Bikaranîna çavdêriya refleksa spêktral a nêzê-infrasor a li ser êş û nexweşiyên nebatan, li ser bingehê: pelên li herêma nêzê-infrasor a refleksê ji hêla tevna spongê ve û kontrolkirina tevna çîçekê, nebatên saxlem, ev du valahiya tevnvîsê bi şilbûn û berfirehbûnê dagirtî ne. , refleksek baş a radyasyonên cihêreng e; dema ku nebat xera dibe, pel xera dibe, tevnhev zuha dibe, av kêm dibe, refleksa infrasor kêm dibe heya winda bibe.
Çavdêriya germahiyê ya infrasor a germî jî nîşanek girîng a zirar û nexweşiyên çandiniyê ye. Nebatên di şert û mercên tendurist de, bi taybetî bi kontrolkirina vekirina stomatal pel û girtina rêziknameya veguheztinê, da ku aramiya germahiya xwe biparêzin; Di rewşa nexweşiyê de, dê guhertinên patholojîk çêbibin, danûstendinên patojen - mazûvan di pathogenê de li ser nebatê, nemaze li ser aliyên bandorê yên bi transpirasyonê ve dê beşa binavbûyî ya bilindbûn û daketina germahiyê diyar bike. Bi gelemperî, hestiyariya nebatê dibe sedema nerêkûpêkkirina vebûna stomatal, û bi vî rengî veguheztin li devera nexweş ji ya saxlem zêdetir e. Veguhastina bi hêz dibe sedema kêmbûna germahiya devera vegirtî û cûdahiyek germahiyê li ser rûyê pelê li gorî pelê normal heya ku lekeyên nekroz li ser rûyê pelê xuya bibin. Hucreyên li devera nekrotîk bi tevahî mirine, veguheztina li wê beşê bi tevahî winda dibe, û germahî dest pê dike bilind dibe, lê ji ber ku pelê mayî dest bi vegirtinê dike, cûdahiya germahiyê li ser rûyê pelê her dem ji ya pelê bilindtir e. giyayek saxlem.
Agahiyê din
Di warê çavdêriya agahdariya zeviyên çandiniyê de, daneyên çavdêriya dûr a UAV xwedan cûrbecûr serlêdanan e. Mînakî, ew dikare were bikar anîn da ku bi karanîna gelek taybetmendiyên tevnvîsê ve devera ketî ya kevçîyê derxe, asta gihîştina pelan di qonaxa gihîştina pembû de bi karanîna pêveka NDVI-ê nîşan bide, û nexşeyên reçeteyê serîlêdana asîdê abscisic hilberîne ku dikare bi bandor rê li rijandina asîdê abscisic bike. li ser pembû ji bo ku ji bikaranîna zêde ya dermanan dûr nekevin û hwd. Li gorî hewcedariyên çavdêrîkirin û rêvebirina zeviyên çandiniyê, ji bo pêşkeftina pêşerojê ya çandiniya agahdarkirî û dîjîtalkirî meylek neçar e ku bi domdarî agahdariya daneyên guheztina dûr a UAV-ê keşif bike û qadên serîlêdana xwe berfireh bike.
Dema şandinê: Dec-24-2024