UAV dikarin cûrbecûr senzorên dûrbîniyê hilgirin, ku dikarin agahdariya zeviya çandiniyê ya pir-alî û rastbûna bilind bi dest bixin û çavdêriya dînamîk a gelek celeb agahdariya zeviya çandiniyê pêk bînin. Agahiyên weha bi giranî agahdariya belavbûna fezayî ya çandiniyê (cihê zeviya çandiniyê, nasnameya cureyên çandiniyê, texmîna deverê û çavdêriya dînamîk a guhertinê, derxistina binesaziya zeviyê), agahdariya mezinbûna çandiniyê (parametreyên fenotipîk ên çandiniyê, nîşaneyên xurekî, berhem), û faktorên stresê yên mezinbûna çandiniyê (şilbûna zeviyê, kêzik û nexweşî) dînamîk vedihewîne.
Agahiyên Cihî yên Erdê Çandiniyê
Agahiyên cihê fezayî yên zeviyên çandiniyê koordînatên erdnîgarî yên zeviyan û dabeşkirinên çandiniyê yên ku bi rêya cudakariya dîtbarî an naskirina makîneyê hatine bidestxistin vedihewîne. Sînorên zeviyan dikarin bi koordînatên erdnîgarî werin destnîşankirin, û qada çandiniyê jî dikare were texmînkirin. Rêbaza kevneşopî ya dîjîtalîzekirina nexşeyên topografîk wekî nexşeya bingehîn ji bo plansaziya herêmî û texmîna qadê xwedî demkîbûnek xirab e, û cûdahiya di navbera cîhê sînor û rewşa rastîn de pir mezin e û kêmasiya intuîsyonê heye, ku ji bo pêkanîna çandiniya rast ne guncaw e. Hestkirina dûr a UAV dikare agahdariya cîhê fezayî ya berfireh a zeviyên çandiniyê di wextê rast de bi dest bixe, ku xwedan avantajên bêhempa yên rêbazên kevneşopî ye. Wêneyên hewayî ji kamerayên dîjîtal ên pênaseya bilind dikarin agahdariya fezayî ya bingehîn a zeviyên çandiniyê nas bikin û diyar bikin, û pêşkeftina teknolojiya mîhengkirina fezayî rastbûn û kûrahiya lêkolîna li ser agahdariya cîhê zeviyên çandiniyê baştir dike, û çareseriya fezayî baştir dike dema ku agahdariya bilindahiyê dide nasîn, ku çavdêriya hûrtir a agahdariya fezayî ya zeviyên çandiniyê pêk tîne.
Agahiyên Mezinbûna Çandiniyê
Mezinbûna çandiniyê dikare bi agahdariya li ser parametreyên fenotipîk, nîşaneyên xurekî û berhemê were destnîşankirin. Parametreyên fenotipîk pêça nebatan, endeksa qada pelan, biyomas, bilindahiya nebatan û hwd. vedihewîne. Ev parametre bi hev ve girêdayî ne û bi hev re mezinbûna çandiniyê diyar dikin. Ev parametre bi hev ve girêdayî ne û bi hev re mezinbûna çandiniyê diyar dikin û rasterast bi berhema dawîn ve girêdayî ne. Ew di lêkolînên çavdêriya agahdariya çandiniyê de serdest in û lêkolînên bêtir hatine kirin.
1) Parametreyên Fenotîpîk ên Çandiniyê
Îndeksa qada pelan (LAI) berhevoka qada pelê kesk a yekalî li ser yekîneya rûberê ye, ku dikare çêtir vegirtin û bikaranîna enerjiya ronahiyê ji hêla çandiniyê ve diyar bike, û bi kombûna materyalê çandiniyê û berhema dawîn ve girêdayî ye. Îndeksa qada pelan yek ji parametreyên sereke yên mezinbûna çandiniyê ye ku niha ji hêla dûrbîna UAV ve tê şopandin. Hesabkirina îndeksên nebatan (îndeksa nebatan a rêjeyê, îndeksa nebatan a normalîzekirî, îndeksa nebatan a şertkirina axê, îndeksa nebatan a cûdahiyê, hwd.) bi daneyên pirspektral û avakirina modelên regresyonê bi daneyên rastiya erdê rêbazek gihîştîtir e ji bo berevajîkirina parametreyên fenotipîk.
Biyomasa li ser erdê di qonaxa dereng a mezinbûna çandiniyan de bi hem berhem û hem jî bi kalîteyê ve girêdayî ye. Niha, texmîna biyomasê bi dûrbîniya UAV-ê di çandiniyê de hîn jî bi piranî daneyên pirspektral bikar tîne, parametreyên spektral derdixe, û ji bo modelkirinê endeksa nebatan hesab dike; teknolojiya mîhengkirina fezayî di texmîna biyomasê de hin avantaj hene.
2) Nîşaneyên Xurekî yên Çandiniyê
Çavdêriya kevneşopî ya rewşa xurekî ya çandiniyê ji bo teşhîskirina naveroka xurek an nîşaneyan (klorofîl, nîtrojen, hwd.) pêdivî bi nimûnegirtina zeviyê û analîza kîmyayî ya hundir heye, lê dûrbîniya UAV li ser vê rastiyê ye ku madeyên cûda xwedî taybetmendiyên refleks-vegirtinê yên spektral ên taybetî ne ji bo teşhîsê. Klorofîl li ser bingeha wê rastiyê tê şopandin ku di benda ronahiya xuya de du herêmên vegirtinê yên bihêz hene, ango beşa sor a 640-663 nm û beşa şîn-binefşî ya 430-460 nm, lê vegirtin li 550 nm qels e. Taybetmendiyên reng û tevnê pelan dema ku çandin kêm in diguherin, û kifşkirina taybetmendiyên îstatîstîkî yên reng û tevnê yên ku bi kêmasiyên cûda û taybetmendiyên têkildar re têkildar in mifteya çavdêriya xurekan e. Mîna çavdêriya parametreyên mezinbûnê, hilbijartina bendên taybetmendî, nîşaneyên nebatan û modelên pêşbînîkirinê hîn jî naveroka sereke ya lêkolînê ye.
3) Berhema Çandiniyê
Zêdekirina berhema çandiniyê armanca sereke ya çalakiyên çandiniyê ye, û texmîna rast a berhemê hem ji bo hilberîna çandiniyê û hem jî ji bo beşên biryargirtina rêveberiyê girîng e. Gelek lêkolîneran hewl dane ku bi rêya analîza pirfaktorî modelên texmîna berhemê bi rastbûna pêşbîniyê ya bilindtir ava bikin.
Şilbûna Çandiniyê
Şilbûna zeviyên çandiniyê bi gelemperî bi rêbazên înfrared ên germî tê şopandin. Li deverên ku nebatan pir vedihewîne, girtina stomata pelan windabûna avê ji ber transpirasyonê kêm dike, ku herikîna germahiya veşartî li ser rûyê erdê kêm dike û herikîna germahiya maqûl li ser rûyê erdê zêde dike, ku ev jî dibe sedema zêdebûna germahiya banê, ku wekî germahiya banê nebatan tê hesibandin. Ji ber ku nîşana balansa enerjiya çandiniyê ya îndeksa stresa avê dikare têkiliya di navbera naveroka ava çandiniyê û germahiya banê de bipîve, ji ber vê yekê germahiya banê ya ku ji hêla sensora înfrared a germî ve tê bidestxistin dikare rewşa şilbûna zeviyên çandiniyê nîşan bide; axa tazî an jî nebatan di deverên piçûk de, dikare were bikar anîn da ku nerasterast şilbûna axê bi germahiya binê erdê ve biguherîne, ku ev prensîb e ku: germahiya taybetî ya avê mezin e, germahiya germê hêdî hêdî diguhere, ji ber vê yekê belavbûna cîhî ya germahiya binê erdê di nav rojê de dikare nerasterast di belavbûna şilbûna axê de were nîşandan. Ji ber vê yekê, belavbûna cîhî ya germahiya binê erdê ya rojê dikare nerasterast belavbûna şilbûna axê nîşan bide. Di çavdêriya germahiya banê de, axa tazî faktorek destwerdanê ya girîng e. Hin lêkolîneran têkiliya di navbera germahiya axa tazî û rûyê erdê çandiniyê de lêkolîn kirine, valahiya di navbera pîvandina germahiya çalê ya ji ber axa tazî û nirxa rastîn de zelal kirine, û encamên rastkirî di çavdêriya şilbûna zeviyên çandiniyê de bikar anîne da ku rastbûna encamên çavdêriyê baştir bikin. Di rêveberiya hilberîna rastîn a zeviyên çandiniyê de, rijandina şilbûna zeviyê jî di navenda balê de ye, lêkolînên ku wênekêşên înfrared bikar tînin da ku rijandina şilbûna kanalên avdanê bişopînin hatine kirin, rastbûn dikare bigihîje %93.
Nexweşî û Ziyan
Bikaranîna çavdêriya refleksansa spektral a nêzîk-înfrared a ji bo kêzik û nexweşiyên nebatan, li ser bingeha van bingehan e: pelên di herêma nêzîk-înfrared de ji hêla tevna kef û tevna têl ve têne refleks kirin, nebatên saxlem, ev her du valahiya tevnê bi şilbûn û berfirehbûnê tije ne, reflekseke baş a tîrêjên cûrbecûr e; dema ku nebat zirar dibîne, pel zirar dibîne, tevn hişk dibe, av kêm dibe, refleksa înfrared kêm dibe heya ku winda bibe.
Çavdêriya germahiyê ya bi înfrared a germahiyê jî nîşaneyek girîng a kêzik û nexweşiyên çandiniyê ye. Nebatên di şert û mercên saxlem de, bi giranî bi rêya kontrolkirina vebûn û girtina stomatên pelan an rêkxistina transpirasyonê, ji bo parastina aramiya germahiya xwe; di rewşa nexweşiyê de, guhertinên patolojîk dê çêbibin, têkiliyên patogen - mêvandar di patogenê de li ser nebatê, nemaze li ser aliyên têkildarî transpirasyonê bandorê dê beşa vegirtî ya bilindbûn û daketina germahiyê diyar bike. Bi gelemperî, hestkirina nebatan dibe sedema deregulasyona vebûna stomatan, û bi vî rengî transpirasyon li devera nexweş ji devera saxlem bilindtir e. Transpirasyona bihêz dibe sedema kêmbûna germahiya devera vegirtî û cûdahiya germahiyê li ser rûyê pelê ji pelê normal bilindtir heya ku xalên nekrotîk li ser rûyê pelê xuya bibin. Xaneyên li devera nekrotîk bi tevahî mirî ne, transpirasyon li wê beşê bi tevahî winda dibe, û germahî dest pê dike bilind bibe, lê ji ber ku mayî pel dest bi vegirtinê dike, cûdahiya germahiyê li ser rûyê pelê her gav ji ya nebatek saxlem bilindtir e.
Agahiyê din
Di warê çavdêriya agahiyên zeviyên çandiniyê de, daneyên dûrbînê yên UAV-ê xwedî cûrbecûr sepanên berfirehtir in. Mînakî, ew dikare ji bo derxistina deverên ketî yên genim bi karanîna taybetmendiyên teksturê yên pirjimar were bikar anîn, asta gihîştina pelan di qonaxa gihîştina pembû de bi karanîna endeksa NDVI-yê nîşan bide, û nexşeyên reçeteyên sepandina asîda absîsîk çêbike ku dikarin bi bandor rêberiya rijandina asîda absîsîk li ser pembû bikin da ku ji sepandina zêde ya dermanên kêzikan dûr bikevin, û hwd. Li gorî hewcedariyên çavdêrî û rêveberiya zeviyên çandiniyê, ji bo pêşkeftina pêşerojê ya çandiniya agahdarkirî û dîjîtal meyleke neçar e ku bi berdewamî agahiyên daneyên dûrbînê yên UAV-ê werin lêkolîn kirin û qadên sepandina wê werin berfireh kirin.
Dema weşandinê: 24ê Kanûna Pêşîn a 2024an