1.SîstemOverview
Pergala avionîk a UAV-ê beşa bingehîn a firîn û mîsyonê ya UAV-ê ye, ku pergala kontrolkirina firînê, senzor, alavên navîgasyonê, alavên ragihandinê, hwd pêk tîne, û kontrola firînê ya pêwîst û hwd peyda dike.kapasîteya pêkanîna mîsyonê ji bo UAV. Sêwiran û performansa pergala avionîk rasterast bandorê li ewlehî, pêbawerî û karbidestiya pêkanîna mîsyonê ya UAV dike.
2. FirînCkontrolSsîstema
Pergala kontrolkirina firînê hêmana bingehîn a pergala avionîk a UAV-ê ye, ku berpirsiyar e ji wergirtina daneyan ji sensoran û hesabkirina helwest û pozîsyona UAV-ê bi riya algorîtmayan li gorî rêwerzên mîsyona firînê, û dûv re jî rewşa firîna UAV-ê kontrol dike. . Pergala kontrolkirina firînê bi gelemperî ji kontrolkerek sereke, senzorek helwestê, modulek cîhgirtina GPS, modulek ajokera motorê û hwd pêk tê.
EwMainFyekbûnên jiFsivikCkontrolSsîstemaItê de:
-RewşCkontrol:agahdariya goşeya helwesta UAV-ê bi riya gyroscope û senzorên din ên helwestê bistînin, û di wextê rast de helwesta firîna UAV-ê rast bikin.
-RewşPhelandin:agahdariya pozîsyona UAV-ê bi karanîna GPS û modulên din ên pozîsyonê bistînin da ku navîgasyonek rastîn bicîh bînin.
-ZûbûnîCkontrol:Leza firîna UAV-ê li gorî rêwerzên firîn û daneyên senzorê eyar bikin.
-SerbixweFsivik:Fonksiyonên firîna xweser ên wekî rabûna otomatîkî, rêwîtî û daketina UAV-ê rast bikin.
3. Prensîba Xebatê
Prensîba xebatê ya pergala avionîk a UAV-ê li ser bingeha daneyên sensor û rêwerzên firînê ye, û bi navgîniya hesabkirin û kontrolkirina pergala kontrolkirina firînê, çalakgerên wekî motor û servoyên UAV têne rêve kirin ku firrîn û pêkanîna mîsyonê pêk bînin. UAV. Di dema firînê de, pergala kontrolkirina firînê bi domdarî daneyan ji senzoran werdigire, çareserkirina helwest û cîhkirina pozîsyonê pêk tîne, û rewşa firîna UAV-ê li gorî rêwerzên firînê sererast dike.
4. Destpêka Sensoran
Sensorên di pergala avionîk a UAV-ê de amûrên sereke ne ji bo bidestxistina agahdariya li ser helwest, pozîsyon û leza UAV-ê. Sensorên hevpar hene:
-Gyroscope:ji bo pîvandina leza goşeyî û goşeya helwesta UAVê tê bikar anîn.
-Accelerometer:ji bo pîvandina pêkhateyên lezbûn û leza gravîtê ya UAV-ê tê bikar anîn da ku helwesta UAV-ê derxe holê.
- Barometre:ji bo pîvandina zexta atmosferê tê bikar anîn da ku bilindahiya firîna UAV-ê bi dest bixe.
-GPSModule:ji bo bidestxistina agahdariya pozîsyonê ya UAV-ê tê bikar anîn da ku pozîsyon û navîgasyon rastîn pêk bîne.
-BerçavSdipejirînin:wek kamera, sensorên infrasor û hwd., ku ji bo pêkanîna karên wekî nasnameya armanc û veguheztina wêneyê têne bikar anîn.
5. MîsyonEquipment
Pergala avionîk a UAV di heman demê de cûrbecûr alavên mîsyonê jî ji bo pêkanîna pêdiviyên mîsyonê yên cihêreng vedigire. Amûrên mîsyonê yên hevpar hene:
-Kamîra:ji bo girtin û veguheztina agahdariya wêneya rast-dem, piştgirîkirina peywirên wekî nasnameya armanc û veguheztina wêneyê tê bikar anîn.
-InfrasorSdipejirînin:ji bo tespîtkirin û şopandina armancên çavkaniya germahiyê, karên piştgirî yên wekî lêgerîn û rizgarkirinê tê bikar anîn.
-Radar:ji bo tespîtkirin û şopandina armanca dûr û dirêj, piştgirîkirina keşfê, çavdêrî û karên din tê bikar anîn.
-AgahhesînîEşîret:di nav de zincîra daneyê, radyo, hwd., Ji bo pêkanîna ragihandinê û veguheztina daneyê di navbera UAV û qereqola erdê de tê bikar anîn.
6. EntegreyîDesign
Sêwirana yekbûyî ya pergala avionîk a UAV mifteya pêkanîna firîna bikêr û pêbawer a UAV-ê ye. Sêwirana yekbûyî armanc dike ku ji nêz ve hêmanên cihêreng ên wekî pergala kontrolkirina firînê, senzor, alavên mîsyonê, hwd., bihevre bike, da ku pergalek pir yekgirtî û hevkar ava bike. Bi sêwirana yekbûyî re, tevliheviya pergalê dikare were kêm kirin, pêbaweriya pergalê û aramî dikare were çêtir kirin, û lêçûnên lêçûn û nûvekirinê dikare were kêm kirin.
Di pêvajoya sêwirana yekbûyî de, sêwirana navbeynkar, ragihandina daneyê, rêveberiya hêzê û pirsgirêkên din ên di navbera pêkhateyên cihêreng de pêdivî ye ku were hesibandin da ku pê ewle bibe ku beşên cihêreng ên pergalê dikarin bi hev re bixebitin da ku firîn û pêkanîna mîsyona UAV-ê bikêrhatî pêk bînin.
Dema şandinê: Tîrmeh-16-2024