1.SîstemOnirxandin
Sîstema avyonîk a UAV-ê beşa bingehîn a firîn û pêkanîna mîsyonê ya UAV-ê ye, ku pergala kontrola firînê, sensoran, alavên navîgasyonê, alavên ragihandinê û hwd. dihewîne, û kontrola firînê ya pêwîst peyda dike.şiyana pêkanîna mîsyonê ji bo UAV-ê. Sêwirandin û performansa pergala avyonîkê rasterast bandorê li ewlehî, pêbawerî û karîgeriya pêkanîna mîsyonê ya UAV-ê dike.
2. FirînCkontrolkirinSsîstem
Sîstema kontrola firînê pêkhateya bingehîn a sîstema avîyonîk a UAV-ê ye, ku berpirsiyarê wergirtina daneyan ji sensoran û hesabkirina agahiyên helwest û pozîsyona UAV-ê bi rêya algorîtmayan li gorî rêwerzên mîsyona firînê ye, û dûv re kontrolkirina rewşa firîna UAV-ê ye. Sîstema kontrola firînê bi gelemperî ji kontrolkerek sereke, sensorek helwestê, modulek pozîsyonkirina GPS-ê, modulek ajotina motorê û hwd. pêk tê.
EwMêşFrêziknameyênFsivikCkontrolkirinSsîstemItê de:
-RewşCkontrolkirin:Agahiyên goşeya helwesta UAV-ê bi rêya jîroskop û sensorên din ên helwestê werbigirin, û helwesta firîna UAV-ê di wextê rast de rast bikin.
-RewşPbicihkirin:Agahiyên pozîsyona UAV-ê bi karanîna GPS û modulên pozîsyonê yên din bistînin da ku navîgasyona rast pêk bînin.
-ZûbûnîCkontrolkirin:Leza firîna UAV-ê li gorî rêwerzên firînê û daneyên sensorê rast bikin.
-SerbixweFsivik:Fonksiyonên firîna xweser ên wekî rabûna otomatîk, keştîvanî û daketina UAV-ê pêk bînin.
3. Prensîba Xebatê
Prensîba xebatê ya sîstema avyonîk a UAV-ê li ser daneyên sensoran û rêwerzên firînê ye, û bi rêya hesabkirin û kontrola sîstema kontrola firînê, aktuatorên wekî motor û servo yên UAV-ê têne ajotin da ku firîn û pêkanîna mîsyona UAV-ê pêk bînin. Di dema firînê de, sîstema kontrola firînê bi berdewamî daneyan ji sensoran werdigire, çareserkirina helwest û cihê pozîsyonê pêk tîne, û rewşa firîna UAV-ê li gorî rêwerzên firînê diguherîne.
4. Pêşgotinek li ser Sensoran
Sensorên di sîstema avîyonîk a UAV de amûrên sereke ne ji bo bidestxistina agahdariya li ser helwest, pozîsyon û leza UAV-ê. Sensorên hevpar ev in:
-Jîroskop:ji bo pîvandina leza goşeyî û goşeya helwesta UAV-ê tê bikar anîn.
-Akselerometerê:ji bo pîvandina pêkhateyên lezdan û lezdana gravîtasyonê ya UAV-ê tê bikar anîn da ku helwesta UAV-ê were destnîşankirin.
-Barometerê:ji bo pîvandina zexta atmosferê ji bo destnîşankirina bilindahiya firîna UAV-ê tê bikar anîn.
-GPSModul:ji bo bidestxistina agahdariya pozîsyonê ya UAV-ê tê bikar anîn da ku pozîsyonkirin û navîgasyona rastîn pêk bîne.
-BerçavSpêşkêşker:wek kamerayan, sensorên înfrared, û hwd., ku ji bo pêkanîna karên wekî naskirina hedef û veguhestina wêneyê têne bikar anîn.
5. MîsyonEalav
Sîstema avyonîk a UAV-ê ji bo pêkanîna pêdiviyên mîsyonên cûda cûrbecûr alavên mîsyonê jî dihewîne. Amûrên mîsyonê yên hevpar ev in:
-Kamîra:ji bo girtin û veguhestina agahiyên wêneyê yên rast-dem tê bikar anîn, piştgirî dide peywirên wekî naskirina hedef û veguhestina wêneyê.
-ÎnfraredSpêşkêşker:ji bo tespîtkirin û şopandina hedefên çavkaniya germê, piştgirîkirina peywirên wekî lêgerîn û rizgarkirinê tê bikar anîn.
-Radar:ji bo tesbîtkirin û şopandina hedefên dûr û dirêj, piştgirîkirina keşf, çavdêrî û karên din tê bikar anîn.
-AgahhesînîEalav:tevî zincîra daneyan, radyo, û hwd., ku ji bo pêkanîna danûstandin û veguheztina daneyan di navbera UAV û stasyona erdê de tê bikar anîn.
6. EntegrekirîDsêwirandin
Sêwirana yekgirtî ya pergala avyonîk a UAV-ê mifteya pêkanîna firîna bi bandor û pêbawer a UAV-ê ye. Sêwirana yekgirtî armanc dike ku pêkhateyên cûrbecûr ên wekî pergala kontrola firînê, sensor, alavên mîsyonê, û hwd. bi hev re bike yek, da ku pergalek pir yekgirtî û hevkar ava bike. Bi rêya sêwirana yekgirtî, tevliheviya pergalê dikare were kêm kirin, pêbawerî û aramiya pergalê dikare were baştir kirin, û lêçûnên lênêrîn û nûvekirinê dikarin werin kêm kirin.
Di pêvajoya sêwirana entegre de, sêwirana navrûyê, ragihandina daneyan, rêveberiya hêzê û pirsgirêkên din ên di navbera pêkhateyên cûda de divê werin hesibandin da ku piştrast bikin ku beşên cûda yên pergalê dikarin bi hev re bixebitin da ku firîn û pêkanîna mîsyonê ya UAV-ê bi bandor pêk bînin.
Dema weşandinê: 16ê Tîrmehê-2024