Apo22 Mini Plus Kontrolkera Firînê ya Performansa Bilind Stm32h743 Dual Industrial Imu Dual Shielding ji bo Serlêdanên Dronên Uav ên Sivik

Danasîna Kurt:

Bihayê FOB:260-490 dolarên Amerîkî / Parçe

Navê Berhemê:Apo22mini Plus

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Kontrolkera Firînê ya APO22MINI PLUS

APO22mini plusbi taybetî ji bo UAV-yên barkêş ên piçûk hatiye sêwirandin, ji bo UAV-yên pir-rotor (bi barkêşiya kêmtir ji 30 kg), cebilxaneyên bêliv, UAV-yên baskên sabît, dronên pêşbirkê, UAV-yên baskên sabît ên rabûn û daketina vertîkal (VTOL), û hwd. tê sepandin. Ew xwedan laşek sivik û kompakt e, ku sazkirina wê hêsantir dike.
Ew pêvajoya STM32H743 û sêwirana dubarekirina IMU ya dualî ya asta pîşesaziyê bikar tîne. Sêwirana wê ya mertalê ya du alî ya nûjen dihêle ku mezinahiya piçûk be dema ku fonksiyona tevahî diparêze, bi navgînên dewlemend û berfirehbûna xurt. Bi saya sêwirana mertalê ya du alî, ew dikare bi bandor destwerdana derveyî biparêze, rê li ber nepakiyan bigire ku bikevin kontrolkera firînê, û bi vî rengî kontrolkera firînê bi ewlehî biparêze.

Parametreyên Berhemê

Prosesor		STM32H743
Sensor
2 setên accelerometeran	ICM-42688-P	1 set barometreyan	MS5611
2 setên jîroskopan	ICM-42688-P	Modula çavdêriya voltaja	Rêzeya çavdêriya voltaja: 12.6-50.4V
Pozîsyona peykê	GNSS-ya derveyî ya rastbûna bilind + kompas
Wergerandina Navrûyan (Bi tevahî >25 kanal)
Kanalên kontrola PWM	12 kanal	Kanalên I2C	2 kanal
Navrûya ragihandinê ya CAN	1 kanal	UART-ên dirêjkirî	7 kanal
Navrûya S.Bus	1 kanal	Kanalên çavdêriya voltaja	2 kanal
Wergerandina Jîngeha Xebatê û Parametreyên Fîzîkî
Rêzeya dabînkirina hêzê	DC14.8-50.4V	Pîvan	46mm46mm14mm
Xerckirina enerjiyê	<10W	Germahiya xebitandinê	-20ºC~85ºC
Pîvan	22g	Germahiya hilanînê	-40ºC~85ºC

Taybetmendiyên Berhemê

Prosesorê H7 bi Performansa Bi Hêz

Prosesorê STM32H743 bikar tîne, ku tê de coreke Cortex-M7 bi yekîneyeke du-rastbûna xala-herikbar, frekanseke xebitandinê heta 480MHz, 2MB Flash û 1MB RAM hene.

Sensoya Inertial a Asta Pîşesaziyêr

Sensorên ICM-42688-P yên asta pîşesaziyê yên du-zêde bi kar tîne, bi rêjeya deng %40 kêm dibe û aramiya germahiyê du qat dibe. Ew xwedan rêjeya dengek kêm û aramiya germahiyê ya hêja ye, ku pîvandina rastbûnek bilindtir misoger dike.

Cure (ICM-42688P)	Jîroskopa 3-eksenî + Accelerometer a 3-eksenî	Rêzeya dînamîk a jîroskopê	±2000°/s
Germahiya xebitandinê dirêjahî	-40°C ~ +85°C	Rêzeya accelerometerê	±16g
Dengê jîroskopê	0.028dps/√Hz	Dengê accelerometerê	70dps/√Hz

Sêwirana Sensorê ya Dual-Zêdebûnê

Du setên accelerometer û jîroskopan hatine çêkirin, ku çavdêriya rast-dem a daneyên sensorên pir-kanal gengaz dike. Sîstema navîgasyona inertîyal a du-zêde guheztina bênavber piştgirî dike, bi tevahî aramî û pêbaweriyê di dema firîna ewle de baştir dike.

Lihevhatin û Xwerûkirina Vekirî

·Firmware-ya taybet:Fonksiyon dikarin werin xweş kirin da ku kontrola firînê ya kesane were bidestxistin.
·Xwerûkirina bilind:Bikarhêner dikarin parametreyên PID-ê li gorî hewcedariyên taybetî biguherînin da ku performansa firînê baştir bikin û hewcedariyên karên taybetî bicîh bînin.
·Piştgiriya teknîkî û karûbarên bikarhêner:Piştgiriyek teknîkî ya berdewam, nûvekirinên nermalavê, û nûvekirinên fonksiyonê peyda dike da ku bikarhêner ezmûna çêtirîn bistînin.

Pêşgotina Fonksiyonên Sîstemê

- Bi fonksiyonên çavdêrîkirin û alarmê yên rewşa firînê yên berfireh (tevî voltaja hêzê, rewşa navîgasyona bêbandor, rewşa GPS, rewşa girêdanê, hwd.) û mekanîzmayên parastina awarte yên bêkêmasî ve hatî çêkirin. Di rewşa têkçûna qismî ya sensorê de, pergal dikare bixweber çavkaniyên daneyan biguhezîne da ku xebata ewle ya pergala bikarhêner herî zêde bike.
- Nermalava îstasyona erdê ya bi awayekî serbixwe pêşxistî, ku fonksiyonên bingehîn ên wekî çavdêriya daneyên firînê, nîşandana rewşa panela amûran, alarma rewşê, kontrola firînê ji dûr ve, û plansaziya rêyê, û her weha kapasîteyên berfirehkirin û pêşkeftina duyemîn ên bihêz, bi navgînên dewlemend ên peydakirî vedihewîne.
- Algorîtmaya hesabkirina helwestê ya pergalê fîlterkirina Kalman dipejirîne, ku xwedî rastbûna hesabkirinê ya bilind e û pêbawerî û ewlehiya xebitandina pergalê misoger dike.
- Sîstem sensorên inercial ên rastbûna bilind entegre dike. Daneyên sensoran pêş-pêvajoyê, tezmînata driftê li seranserê rêza germahiyê, û yekbûna daneyan derbas dibin, ku dihêle ku helwesta firînê, koordînatên pozîsyonê, agahdariya serdanê, rewşa xebatê, û parametreyên din di wextê rast de werin bidestxistin da ku kontrola helwest û rêya platforma UAV-ê ya rastbûna bilind were bidestxistin.
- Sîstem sensorên du-zêdeyî bi guheztina serbixwe û bênavber entegre dike, bi bandor ewlehiya firînê misoger dike.
- Hejmara giştî ya navrûyên pergalê ≥25 kanal e, di nav de ≥12 kanalên kontrola PWM, ≥6 UART-ên dirêjkirî, ≥2 kanalên çavdêriya voltaja, ≥1 navrûya ragihandinê ya CAN, 1 navrûya S.Bus, û ≥2 kanalên çavdêriya voltaja.

Pêkhatî

Rêserbirinî

Mîhengkirina Parastinê

Kontrola ji dûr ve

Xemil

Daneyên Navborî

Girtinî

Taybetî

Fonksiyon

- Rê û xalên rê yên bikarhêner ên xwerû peyda dike, û piştgirî dide importkirina xeta sînor a KML
- Piştgiriya çêkirina otomatîkî ya gelek celebên rêyên xebitandinê dike

- Parastina voltaja nizm a pîlê
- Radyoya firînê, bilindahiya herî kêm, û parastina geofencing
- Parastina qutkirina kontrolkera dûr û stasyona erdê
- Parastina windabûna GNSS
- Vegera jîr a malê

- Lihevhatî bi piraniya protokolên kontrola dûr ve li sûkê re ye

- Destûrê dide hilbijartina belaş a daneyan ku werin tomar kirin û tomarên daneyên bêkêmasî peyda dike

- Kapasîteya plansazkirina rêyê ya bihêz
- Piştgiriya hilbijartina gelek pêşkêşkerên karûbarê nexşeyê û barkirina nexşeyên xwerû dike
- Amûrên firînê yên bi awayekî azad têne mîhengkirin
- Fonksiyonên wekî nîşandana daneyên telemetrîyê, alarm û tomarkirinê
- Pencereya piştrastkirina ducarî ji bo fermanên sereke da ku pêşî li xeletxebitandinê bigire

Îstasyona Erdê

Dîmendera Navrûya Sereke

Plankirina Rêyê

Navrûya Firîna Damezrandinê

Pirsên Pir tên Pirsîn

1. Em kî ne?
Em kargehek û şîrketeke bazirganî ya yekgirtî ne, bi hilberîna kargeha xwe û 65 navendên makînekirina CNC. Xerîdarên me li çaraliyê cîhanê ne, û me li gorî hewcedariyên wan gelek kategoriyan berfireh kirine.

2. Em çawa dikarin kalîteyê garantî bikin?
Berî ku em ji kargehê derkevin, beşek me ya taybetî ya vekolîna kalîteyê heye, û bê guman pir girîng e ku em ê bi hişkî kalîteya her pêvajoya hilberînê di tevahiya pêvajoya hilberînê de kontrol bikin, da ku hilberên me bigihîjin rêjeya derbasbûnê ya 99.5%.

3. Hûn dikarin ji me çi bikirin?
Dronên profesyonel, wesayîtên bêmirov û cîhazên din ên bi kalîteya bilind.

4. Çima divê hûn ji me bikirin, ne ji dabînkerên din?
Me 19 sal ezmûna hilberîn, R&D û firotanê heye, û tîmek piştî firotanê ya profesyonel me heye ku piştgiriyê bide we.

5. Em dikarin çi xizmetan pêşkêş bikin?
Mercên Radestkirinê yên Qebûlkirî: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Pereyê Peredanê yê Qebûlkirî: USD, EUR, CNY;
Cureyê Peredana Pejirandî: T/T, L/C, D/P, D/A, Qerta Krediyê.