Kontrolkera Firînê ya APO22MINI ya Asta Profesyonel
Asta profesyonel a bi tevahî nûAPO22MINIKontrolkera firînê bi taybetî ji bo avakirin û şopandina termînalan a UAV-an hatiye sêwirandin. Ew pêvajoyek STM32H7-a performansa bilind û sêwirana dubarekirina IMU-ya dualî ya asta pîşesaziyê bikar tîne. Bi sêwirana mertalek du alî ya nûjen, ew xwedan mezinahiyek kompakt, fonksiyonek tevahî, navrûyên dewlemend û berfirehbûna bihêz e. Bi saya mertalê du alî, ew bi bandor destwerdana derveyî asteng dike, rê li ber ketina nepakiyan digire, û bi pêbawerî kontrolkera firînê diparêze. Wekî din, ew sêwirana girêdana GH1.0-ya bi tevahî nû bikar tîne, ku sazkirinê hêsan dike di heman demê de pêbaweriya girêdanên termînalê zêde dike.
Parametreyên Berhemê
| Prosesor | STM32H743 | ||
| Sensor | |||
| 2 setên accelerometeran | ICM-42688-P | 2 setên barometreyan | MS5611 |
| 2 setên jîroskopan | ICM-42688-P | Modula leza hewayê | MS4525DO (vebijarkî) |
| Pusulaya elektronîkî | Piştgiriya kompasê ya derveyî dike | Modula çavdêriya voltaja | Rêzeya çavdêriya voltaja: 12.6-50V |
| Navrû (Hejmara giştî >25 kanal) | |||
| Kanalên kontrola PWM | 12 kanal | Portên rêzimanî yên dirêjkirî | 7 bender |
| Navrûya ragihandinê ya CAN | 1 kanal | Kanalên çavdêriya voltaja | 2 kanal |
| Navrûya S.Bus | 1 kanal | Girêdan | Pêveka GH1.0 |
| Kanalên I2C | 2 kanal | ||
| Jîngeha Xebatê û Parametreyên Fîzîkî | |||
| Rêzeya dabînkirina hêzê | DC14.8-50V | Pîvan | 43mm*43mm*11.3mm |
| Xerckirina enerjiyê | <10W | Germahiya xebitandinê | -20ºC~85ºC |
| Pîvan | 22g | Germahiya hilanînê | -40ºC~85ºC |
Taybetmendiyên Berhemê
Prosesorê H7 yê Performansa Bilind
Bi bikaranîna pêvajoya STM32H7 bi coreke Cortex-M7 ku bi yekîneyeke ducarî ya xala-float ve hatiye entegrekirin, ew xwedî frekanseke xebitandinê ya herî zêde 480MHz, 2MB bîra Flash û 1MB RAM e.
Sensorê Bêserûber ê Asta Pîşesaziyê
Bi sensora ICM-42688-P ya asta pîşesaziyê ve hatîye sazkirin, ew rêjeya deng %40 kêm dike û aramiya germahiyê du qat baştir dike. Rêjeya dengê kêm û aramiya germahiyê ya hêja pîvandinên rasttir misoger dikin.
Sêwirana Dual Redundancy ji bo Sensoran
Bi du setên accelerometer û jîroskopan ve hatî çêkirin, ew dikare daneyên sensorên pir-kanal di wextê rast de bişopîne. Guhertina bênavber a navîgasyona inertîyal a du-zêde bi berfirehî aramî û pêbaweriyê di dema firîna ewle de zêde dike.
Modula Hêza Dîjîtal û Modula Pîvandina Leza Hewayê
Modula tesbîtkirina hêza dîjîtal û modula pîvandina leza hewayê ya zexta cudahiya dîjîtal voltaja û leza hewayê ya di dema rast a UAV-ê de bi rastî dipîvin, texmîna dema firînê pêbawertir û kontrola firînê ewletir dike.
Navrûyên Dewlemend
Hejmara giştî ya navrûyan ji 25an derbas dibe, di nav de 12 navrûyên PWM jî hene. Sîstem cûrbecûr protokolên veguhestinê piştgirî dike.
Pêşgotina Fonksiyonên Sîstemê
- Ew bi fonksiyonên çavdêrîkirina rewşa firînê û alarmê yên berfireh (tevî voltaja dabînkirina hêzê, rewşa navîgasyona bêbandor, rewşa GPS, rewşa girêdanê, hwd.) û mekanîzmayek parastina awarte ya bêkêmasî ve hatî çêkirin. Di rewşa têkçûna qismî ya sensorê de, pergal dikare bixweber çavkaniyên daneyan biguhezîne da ku xebata ewle ya pergala bikarhêner herî zêde bike.
- Nermalava îstasyona erdê fonksiyonên bingehîn ên wekî çavdêriya daneyên firînê, nîşandana rewşa panela amûran, alarma rewşê, kontrola dûr a firînê, û plansaziya rêyê pêşkêş dike, digel berfirehkirin û kapasîteyên pêşkeftina duyemîn ên bihêz, û gelek navrûyan peyda dike.
- Algorîtmaya çareserkirina helwestê ya pergalê fîlterkirina Kalman dipejirîne, ku xwedî rastbûna çareseriya bilind e û pêbawerî û ewlehiya xebitandina pergalê misoger dike.
- Sîstem sensorên inercial ên rastbûna bilind û sensorên navîgasyona satelîtê yên du-antenî vedihewîne. Piştî pêş-proseskirin û yekkirina daneyên sensoran, ew dikare parametreyên wekî helwesta firînê, koordînatên pozîsyonê, agahdariya serdanê û rewşa xebatê di wextê rast de bi dest bixe, ku rê li ber kontrola helwest û rêya platforma UAV-ê ya rastbûna bilind vedike.
- Sîstem sensorên du-zêdeyî bi guheztina xweser a bênavber vedihewîne, ku bi bandor ewlehiya firînê misoger dike.
- Nermalava îstasyona erdê fonksiyonên bingehîn ên wekî çavdêriya daneyên firînê, nîşandana rewşa panela amûran, alarma rewşê, kontrola dûr a firînê, û plansaziya rêyê pêşkêş dike, digel berfirehkirin û kapasîteyên pêşkeftina duyemîn ên bihêz, û gelek navrûyan peyda dike.
- Algorîtmaya çareserkirina helwestê ya pergalê fîlterkirina Kalman dipejirîne, ku xwedî rastbûna çareseriya bilind e û pêbawerî û ewlehiya xebitandina pergalê misoger dike.
- Sîstem sensorên inercial ên rastbûna bilind û sensorên navîgasyona satelîtê yên du-antenî vedihewîne. Piştî pêş-proseskirin û yekkirina daneyên sensoran, ew dikare parametreyên wekî helwesta firînê, koordînatên pozîsyonê, agahdariya serdanê û rewşa xebatê di wextê rast de bi dest bixe, ku rê li ber kontrola helwest û rêya platforma UAV-ê ya rastbûna bilind vedike.
- Sîstem sensorên du-zêdeyî bi guheztina xweser a bênavber vedihewîne, ku bi bandor ewlehiya firînê misoger dike.
Pêkhatî
Rêserbirinî
Mîhengkirina Parastinê
Kontrola ji dûr ve
Xemil
Daneyên Navborî
Girtinî
Taybetî
Fonksiyon
- Rê û xalên rê yên bikarhênerê xwerû peyda bikin
- Piştgiriya çêkirina otomatîkî ya gelek rêyên xebitandinê
- Piştgiriya çêkirina otomatîkî ya gelek rêyên xebitandinê
- Parastina voltaja nizm
- Parastina elektronîkî ya çîtê
- Parastina qutkirina kontrolkera dûr û stasyona erdê
- Parastina windabûna GNSS
- Vegera jîr a malê
- Parastina elektronîkî ya çîtê
- Parastina qutkirina kontrolkera dûr û stasyona erdê
- Parastina windabûna GNSS
- Vegera jîr a malê
- Lihevhatî bi piraniya protokolên kontrola dûr ve li sûkê re ye
- Daneyên firîna tevahî tomar bikin
- Êrîşa rast li ser armancên sabît û tevger
- Şopandina dînamîk a firînê
- Firîna damezrandina pir-rotor: piştgirî dide damezrandinên pêşwext û sererastkirina damezrandina bilez
- Şopandina dînamîk a firînê
- Firîna damezrandina pir-rotor: piştgirî dide damezrandinên pêşwext û sererastkirina damezrandina bilez
Firîna Damezrandinê
- Hejmara balafirên formasyonê dikare bigihîje 30, bi guheztina kêfî di navbera formasyonên bejahî û hewayî de.
- Dabeşkirin û yekkirina azad a formasyonan ji bo pêkanîna operasyonên pir-kar û pir-armanc di hewayê de.
- Ji destwerdana girêdanê bandor nebûye; her çend têkiliya hewa-erdê qut bibe jî, plana mîsyonê bandor nebûye.
- Firîna formasyonê bêyî kompîturek li ser gerîdeyê dikare were bidestxistin.
- Pîvandkirina yek-bişkok ji bo kompasê magnetîkî, ku bikêrhatî û hêsan e.
- Dabeşkirin û yekkirina azad a formasyonan ji bo pêkanîna operasyonên pir-kar û pir-armanc di hewayê de.
- Ji destwerdana girêdanê bandor nebûye; her çend têkiliya hewa-erdê qut bibe jî, plana mîsyonê bandor nebûye.
- Firîna formasyonê bêyî kompîturek li ser gerîdeyê dikare were bidestxistin.
- Pîvandkirina yek-bişkok ji bo kompasê magnetîkî, ku bikêrhatî û hêsan e.
Navrûya Firîna Damezrandinê
Her UAV-yek li ser stasyona erdê kaş bikin da ku tavilê formasyonek nû ava bikin an formasyonê li gorî xwestinê veguherînin.
Pirsên Pir tên Pirsîn
1. Em kî ne?
Em kargehek û şîrketeke bazirganî ya yekgirtî ne, bi hilberîna kargeha xwe û 65 navendên makînekirina CNC. Xerîdarên me li çaraliyê cîhanê ne, û me li gorî hewcedariyên wan gelek kategoriyan berfireh kirine.
2. Em çawa dikarin kalîteyê garantî bikin?
Berî ku em ji kargehê derkevin, beşek me ya taybetî ya vekolîna kalîteyê heye, û bê guman pir girîng e ku em ê bi hişkî kalîteya her pêvajoya hilberînê di tevahiya pêvajoya hilberînê de kontrol bikin, da ku hilberên me bigihîjin rêjeya derbasbûnê ya 99.5%.
3. Hûn dikarin ji me çi bikirin?
Dronên profesyonel, wesayîtên bêmirov û cîhazên din ên bi kalîteya bilind.
4. Çima divê hûn ji me bikirin, ne ji dabînkerên din?
Me 19 sal ezmûna hilberîn, R&D û firotanê heye, û tîmek piştî firotanê ya profesyonel me heye ku piştgiriyê bide we.
5. Em dikarin çi xizmetan pêşkêş bikin?
Mercên Radestkirinê yên Qebûlkirî: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Pereyê Peredanê yê Qebûlkirî: USD, EUR, CNY;
Cureyê Peredana Pejirandî: T/T, L/C, D/P, D/A, Qerta Krediyê.
